Sécurité des systèmes de commande

L’EN 954-1 a fait couler beaucoup d’encre, avant sa parution, et aujourd’hui encore. Sur le terrain, on relève beaucoup de contentieux entre le client et le fournisseur, des litiges avec les organismes de contrôle. La notion de système complexe étant difficile à définir, elle donne lieu à des interprétations des concepts.

Une éclaircie néanmoins dans ce paysage normatif : L’Organisation internationale de normalisation (ISO) finalise la révision de l’ISO 13849-1 dont l’intitulé est « Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 1 : principes généraux de conception ». Les travaux semblent en bonne voie pour donner aux industriels et aux préventeurs les outils qu’ils attendent depuis des années afin de statuer facilement et sans ambiguïté sur la conformité des fonctions de sécurité. En plus des catégories héritées de l’EN 954-1 (B, 1, 2, 3, 4), elle propose certains concepts, notamment celui des niveaux de performance (PL) ayant un lien direct avec ceux de l’EN 62061. La méthodologie préconisée dans cette refonte de l’ISO 13849-1 permet d’aboutir aux classes de sécurité (appelées niveau de performance dans la norme). Certaines sociétés spécialisées dans la robotique mettent déjà en évidence les avantages de cette nouvelle version. À savoir, plus de souplesse et moins d’ambiguïté.

Le projet de révision propose une méthodologie pragmatique

Les équipements et les machines doivent être aujourd’hui sécurisés. Et ce, conformément aux directives afférentes. Pour cela, il faut intégrer des systèmes de sécurité. Les barrages immatériels, les verrouillages de protecteurs, les commandes à action maintenue, sont quelques exemples. Ces dispositifs font eux-mêmes appel à des automatismes de contrôle. C’est à ce niveau que les normes citées agissent. L’idée, au travers de ces normes, est de proposer des moyens techniques pour que le circuit de commande ne génère pas de situation dangereuse en cas de dysfonctionnement. Le but n’est pas d’arriver à la quintessence de la sécurité, mais de conduire une analyse de risque sur les conséquences d’éventuelles défaillances qui apparaîtraient sur un équipement. Plusieurs normes viennent en appui du concepteur pour développer le système qui assurera le niveau de sécurité désiré. L’ISO 13849-1 s’inscrit dans le cadre défini par les normes ISO 12-100 (principes généraux de sécurité des machines) et ISO 14121 (Analyse du risque). Elle prend également en compte l’évolution de l’état de l’art avec l’arrivée des systèmes électroniques programmables.