NF EN ISO 10218-1
Sécurité des robots

La norme NF EN ISO 10218-1 « Robots pour environnement industriels – Exigences de sécurité – Partie 1 : Robot »  a été publiée en septembre 2006. Elle concrétise, par un texte unique, le travail en commun entrepris au CEN et à l'ISO, qui avait conduit dans un première temps à la publication de deux textes séparés : l’ISO 10218:1992 et l’EN 775:1993. En effet, quelques modifications au texte ISO s'étaient, à l'époque, avérées nécessaires pour lui permettre de donner présomption de conformité à la Directive Machines.

Les travaux de révision, démarrés en 2002, ont conduit à scinder la norme en deux parties dans la mesure où les phénomènes dangereux liés à l’utilisation des robots industriels sont de nature variable et que l’intégration de robots en systèmes relève de problématiques de sécurité spécifiques.

La partie 1 concerne donc le robot lui-même ; les principales modifications ou ajouts de prescriptions concernent les performances du système de commande relatif à la sécurité, la fonction d'arrêt du robot, le dispositif de validation, la vérification de programme, les critères applicables au pendant sans fil, la commande de robots synchronisés, les critères relatifs aux robots utilisés en mode coopératif.

La partie 2 traitera de l'intégration des robots en  systèmes ; elle est en cours d’élaboration.

Crédit photo : ABB MC