Les travaux de normalisation sur les robots industriels, suivis par la commission UNM 81, en étroite collaboration avec le Syndicat des Entreprises de Technologies de Production, SYMOP, ont abouti à la mise à jour de la norme homologuée NF E 61-120 «Robots manipulateurs industriels - Exigences de sécurité pour les systèmes robot ».
Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, cette norme traite de la prévention des accidents d’origine mécanique sur les sites de production comprenant des systèmes robot, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1, qui ne traite que du robot seul. Elle spécifie des prescriptions et des recommandations de sécurité pour la conception, la construction, l’utilisation, la programmation, la réparation et la maintenance des systèmes robots industriels, à savoir le robot, ses terminaux et tout équipement, dispositif ou capteur requis pour que le robot accomplisse sa tâche.
Les risques peuvent provenir du système robot lui-même, de son association avec d'autres équipements ou de l'interaction des personnes avec le système robot. Les sources de risques sont par exemple :
défaillances ou pannes des moyens de protection, des sources d'alimentation et moyens de distribution, des circuits, des dispositifs ou composants de commande;
pièces en mouvement entrainant des risques mécaniques, individuellement ou en association avec d'autres parties du système robot ou d'autres équipements dans la zone de travail;
énergie accumulée dans les pièces en mouvement, dans les composants électriques ou fluidiques;
sources de puissance, électrique, hydraulique ou pneumatique;
atmosphères, matériaux et conditions dangereux, explosifs ou combustibles, corrosifs ou agressifs, radioactifs;
erreurs humaines lors de la conception et de la construction, lors de l'installation et de la mise en service incluant l'accès, l'éclairage et le bruit, lors des essais fonctionnels et de l'utilisation, lors de la programmation et la vérification de programme, lors du déplacement, de la manutention ou du remplacement du système robot ou des composants associés.
Par rapport à l’édition de 1993 qu’elle remplace, la norme reprend certains éléments de l’EN 775 relatifs à l’intégration des robots, supprime les dispositions relatives aux robots qui sont désormais prises en compte dans la NF EN ISO 10218-1, et transfère les prescriptions utilisateurs dans la documentation fournie par le fabricant.
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Crédit photo : ABB MC |
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