La norme NF EN ISO 13855, publiée en aout 2010, a été élaborée conjointement au plan européen et international et remplace la norme européenne EN 999+A1, de septembre 2008. Elle est destinée à donner présomption de conformité à la Directive "Machines" 2006/42/CE. Elle spécifie des paramètres basés sur les valeurs des vitesses d'approche des parties du corps et fournit une méthodologie pour déterminer les distances minimales entre la zone de détection ou les dispositifs d'actionnement des moyens de protection et la zone dangereuse. Elle ne prend pas en compte les cas d’approche en courant, en sautant ou en tombant. Les moyens de protection considérés sont :
Le positionnement des moyens de protection doit résulter d'une analyse de risque prenant en compte :
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