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UNM 81 ROBOTS ET COMPOSANTS ROBOTIQUES
Président Didier FORTUNE
Secrétaire Vincent VERNEYRE
Domaine d'activité
Activité
Robots industriels et appareils robotisés pour environnement manufacturier - Robots de service et d'assistance à la personne
Secteurs d'application
Tous secteurs d'activité
Aspects couverts
Terminologie, sécurité, méthodes d'essai, interfaces, performances, efficacité énergétique
Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi
Référence Titre
CEN TC 310 Technologies d'automatisation avancée et leurs applications
ISO TC 184 Systèmes d'automatisation et intégration
ISO TC 299 Robotique
ISO TC 299/JWG 5 Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D : Sécurité des robots médicaux
ISO TC 299/SG 1 Groupe d'étude sur les lacunes et la structure
ISO TC 299/WG 1 Vocabulaire et caractéristiques
ISO TC 299/WG 2 Sécurité des robots de service et d'assistance à la personne
ISO TC 299/WG 3 Sécurité industrielle
ISO TC 299/WG 4 Robots de service
ISO TC 299/WG 6 Modularité des robots de service
Sujets en cours
Les sujets n’ayant pas de référence CEN/ISO correspondent au développement de normes purement nationales.
Les sujets ISO n’ayant pas d’indice de classement ne seront pas repris dans la collection française, ou leur reprise n’a pas encore été décidée par la commission.

Indice de classement Référence CEN/ISO Titre
E 61-110-1 EN ISO 10218-1 Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : Robots
E 61-110-2 EN ISO 10218-2 Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : Système robots et intégration
Méthodologie d’évaluation de l’usage des exosquelettes
ISO 18646-2 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 2 : Navigation
ISO 18646-3 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 3 : Manipulation
ISO 18646-4 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 4 : Mesures pour exosquelettes robotisés partiels
ISO 18646-5 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 5 : Essais climatiques
ISO 18646-6 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 6 : Consommation d'énergie et durée de fonctionnement, cycles de travail, etc
ISO 18646-7 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 7: Interaction Homme/Robot (visuel, audio, tactile)
ISO 18646-8 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 8 : Locomotion des robots à pattes
ISO 22166-1 Robotique - Modularité des robots de service - Partie 1 : Prescriptions générales
ISO TR 23482-1 Robotique - Application de l'ISO 13482 - Partie 1 : Méthodes d'essai relatives à la sécurité
ISO XXXX-2 Modularité des robots de service - Partie 2 : Exigences particulières aux logiciels
ISO XXXX-3 Modularité des robots de service - Partie 3 : Exigences particulières aux matériels
ISO XXXX-4 Modularité des robots de service - Partie 4 : Exigences particulières aux composants
ISO/NP TR 20218-1 Robots et composants robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1: Système de robot industriel, outillage d'extrémité de bras (effecteur)
ISO/TR 20218-2 Robots et composants robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : Système de robot industriel, stations de chargement manuel
ISO/TR 23482-2 Robotique -- Application de l'ISO 13482 -- Partie 2: Guide d'application
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