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UNM 81 ROBOTS ET COMPOSANTS ROBOTIQUES
Président Catherine LUBINEAU
Secrétaire Véronique MOUAZAN
Domaine d'activité
Activité
Robots industriels et appareils robotisés pour environnement manufacturier - Robots de service et d'assistance à la personne
Secteurs d'application
Tous secteurs d'activité
Aspects couverts
Terminologie, sécurité, méthodes d'essai, interfaces, performances, efficacité énergétique
Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi
Référence Titre
CEN TC 310 Technologies d'automatisation avancée et leurs applications
CEN WS 097 Robots industriels articulés - Étalonnage de compliance élastostatique
ISO TC 184 Systèmes d'automatisation et intégration
ISO TC 299 Robotique
ISO TC 299/AG 1 Groupe de communication
ISO TC 299/CAG "Chairman's Advisory Group"
ISO TC 299/JWG 5 Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D : Sécurité des robots médicaux
ISO TC 299/SG 1 Groupe d'étude sur les lacunes et la structure
ISO TC 299/WG 1 Vocabulaire et caractéristiques
ISO TC 299/WG 2 Sécurité des robots de service et d'assistance à la personne
ISO TC 299/WG 3 Sécurité industrielle
ISO TC 299/WG 4 Robots de service
ISO TC 299/WG 6 Modularité des robots de service
Sujets en cours
Les sujets n’ayant pas de référence CEN/ISO correspondent au développement de normes purement nationales.
Les sujets ISO n’ayant pas d’indice de classement ne seront pas repris dans la collection française, ou leur reprise n’a pas encore été décidée par la commission.

Indice de classement Référence CEN/ISO Titre
E 61-100 ISO/WD 8373 Robots et composants robotiques -- Vocabulaire
E 61-110-1 EN ISO 10218-1 Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : Robots
E 61-110-2 EN ISO 10218-2 Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : Système robots et intégration
E 61-115 Robots et composant robotique - Dispositifs d'assistance physique - Terminologie
ISO 18646-2 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 2 : Navigation
ISO 18646-3 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 3 : Manipulation
ISO 18646-4 Robotique - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 4 : Robots de soutien lombaire
ISO 18646-6 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 6 : Consommation d'énergie et durée de fonctionnement, cycles de travail, etc
ISO 18646-7 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 7: Interaction Homme/Robot (visuel, audio, tactile)
ISO 18646-8 Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 8 : Locomotion des robots à pattes
ISO 22166-1 Robotique - Modularité des robots de service - Partie 1 : Prescriptions générales
ISO 9409-1 Robots manipulateurs industriels - Interfaces mécaniques - Partie 1 : Interfaces à plateau
ISO XXXX-2 Robotique - Modularité des robots de service - Partie 2 : Exigences particulières aux logiciels
ISO XXXX-3 Robotique - Modularité des robots de service - Partie 3 : Exigences particulières aux matériels
ISO XXXX-4 Modularité des robots de service - Partie 4 : Exigences particulières aux composants
ISO/NP 11593 Robots manipulateurs industriels -- Systèmes de changement automatique de terminal -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques
ISO/NP 24112 Robotique -- Interfaces électriques sur robots pour environnements industriels -- Effecteur terminal
ISO/TR 20218-1 Robotique -- Conception de sécurité pour les systèmes robots industriels - Partie 1: Organe terminal effecteur
ISO/TR 23482-1 Robotique - Application de l'ISO 13482 - Partie 1 : Méthodes d'essai liées à la sécurité
ISO/TR 23482-2 Robotique -- Application de l'ISO 13482 -- Partie 2: Guide d'application
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