ActivitésDomaines traités

UNM 81 Robots et composants robotiques

Présentation

Président
José DA FONSECA
Secrétaire
Nadiège LUDIVION
Domaine d'activité
Activité

Robots industriels et appareils robotisés pour environnement manufacturier - Robots de service et d'assistance à la personne

Secteurs d'application

Tous secteurs d'activité

Aspects couverts

Terminologie, sécurité, méthodes d'essai, interfaces, performances, efficacité énergétique

Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi

Référence
Titre
CEN TC 310
Technologies d'automatisation avancée et leurs applications
CEN WS 097
Robots industriels articulés - Étalonnage de compliance élastostatique
ISO TC 184
Systèmes d'automatisation et intégration
ISO TC 299
Robotique
ISO TC 299/AG 1
Groupe de communication
ISO TC 299/CAG
"Chairman's Advisory Group"
ISO TC 299/JWG 5
Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D : Sécurité des robots médicaux
ISO TC 299/SG 1
Groupe d'étude sur les lacunes et la structure
ISO TC 299/WG 1
Vocabulaire et caractéristiques
ISO TC 299/WG 2
Sécurité des robots de service et d'assistance à la personne
ISO TC 299/WG 3
Sécurité industrielle
ISO TC 299/WG 4
Robots de service
ISO TC 299/WG 6
Modularité des robots de service

Sujets en cours

Les sujets n’ayant pas de référence CEN/ISO correspondent au développement de normes purement nationales.
Les sujets ISO n’ayant pas d’indice de classement ne seront pas repris dans la collection française, ou leur reprise n’a pas encore été décidée par la commission.

Indice de classement
Référence CEN/ISO
Titre
E 61-100
ISO 8373
Robots et composants robotiques - Vocabulaire
E 61-110-1
EN ISO 10218-1
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : Robots
E 61-110-2
EN ISO 10218-2
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : Système robots et intégration
ISO 18646-2
Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 2 : Navigation
ISO 18646-3
Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 3 : Manipulation
ISO 18646-4
Robotique - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 4 : Robots de soutien lombaire
ISO 18646-6
Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 6 : Consommation d'énergie et durée de fonctionnement, cycles de travail, etc
ISO 18646-7
Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 7: Interaction Homme/Robot (visuel, audio, tactile)
ISO 18646-8
Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 8 : Locomotion des robots à pattes
ISO 22166-1
Robotique - Modularité des robots de service - Partie 1 : Prescriptions générales
ISO 22166-2
Robotique - Modularité des robots de service - Partie 2 : Exigences particulières aux logiciels
ISO 22166-3
Robotique - Modularité des robots de service - Partie 3 : Exigences particulières aux matériels
ISO 9409-1
Robots manipulateurs industriels - Interfaces mécaniques - Partie 1 : Interfaces à plateau
ISO/NP 11593
Robots manipulateurs industriels -- Systèmes de changement automatique de terminal -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques
ISO/NP 24112
Robotique -- Interfaces électriques sur robots pour environnements industriels -- Effecteur terminal
ISO/TR 23482-1
Robotique - Application de l'ISO 13482 - Partie 1 : Méthodes d'essai liées à la sécurité
ISO/TR 23482-2
Robotique -- Application de l'ISO 13482 -- Partie 2: Guide d'application